iPhoneでは、NTTドコモのテレビ電話機能は使用できません。
FaceTimeとも連携しません。
iPhoneでテレビ電話を受信すると、かけてきた相手はすぐに留守番電話サービスに転送されてしまいます。
その後、着信側のiPhoneに右記のようなSMSが届きます。
SMS/MMSアプリで見てみると AVM:01というSMSメッセージを受信しています。